一种基于力感知的托抱一体式瓜果采摘机械手

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中文摘要：本实用新型涉及一种基于力感知的托抱一体式瓜果采摘机械手，包括抓手组件、剪切组件、动力组件以及托盘组件；所述的动力组件包括电机，电机安装在电机安装座上，电机安装座通过连杆与固定板相连，在电机安装座和固定板之间还设置有滑块，所述的电机通过传动装置驱动所述滑块沿着连杆做直线运动；所述的剪切组件包括弧形的剪刀和固定刀具，固定刀具安装在固定板上，剪刀与所述的滑块相连；在剪切组件的下方是所述的抓手组件，所述的抓手组件安装在固定板上，且通过所述滑块移动控制其张开或者闭合；所述的托盘组件位于抓手组件的下方，有效降低果柄剪断瞬间动力冲击。

申请号：

CN202323339581.5

公开号：

CN221338539U

专利类型：

实用新型

申请日：

2023-12-07

公开日：

2024-07-16

IPC分类：

B25J11/00(2006.01)

申请人：

山东省农业机械科学研究院;山东农业大学

发明人：

屈慧星、刘双喜、杨化伟、王树城、卢绪振、张波、王少伟、史孝杰

主申请人地址：

250100 山东省济南市历城区桑园路19号

国别省市代码：

中国(CN)