五自由度并联机器人机构

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NSTL

中文摘要：本实用新型涉及一种五自由度并联机器人机构，包括动平台、定平台与连接动平台和定平台的分支组成，动平台通过四个结构完全相同的分支以及一个另外的驱动分支与定平台相连接，在四个相同的驱动分支中，动平台通过球副和下连杆相连，下连杆通过移动副和上连杆相连，上连杆通过虎克铰和定平台相连，在另一个驱动分支中，动平台通过球副和下连杆相连，下连杆通过移动副和上连杆相连，上连杆通过转动副和定平台相连。本实用新型的二维移动三维转动五自由度并联机器人机构，具有刚度高、机构相对简单、高精度，低成本和易制造等特点。

申请号：

CN201020183477

公开号：

CN201669702U

专利类型：

实用新型

申请日：

2010-05-10

公开日：

2010-12-15

IPC分类：

B25J9/08(2006.01)I

申请人：

山东科技大学

发明人：

范云霄、邓昱、陈修龙、于涛、赵云峰

主申请人地址：

266000 山东省青岛市开发区前湾港路579号

国别省市代码：

中国(CN)