具有多种避撞模式的汽车差速转向系统及其控制方法

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中文摘要：本发明公开了一种具有多种避撞模式的汽车差速转向系统及其控制方法，系统包括雷达、车速传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、前轮转角传感器、信号集成模块、判断模块、转向模块、制动模块以及ECU。汽车在行驶时，雷达探测前方车辆的速度以及自车与前车相对距离，ECU根据所测相对距离和转向安全距离、制动安全距离之间的大小关系控制汽车的转向模块、制动模块工作；同时，以横摆角速度以及质心侧偏角为控制参量，利用滑膜控制来调控汽车的稳定性。本发明能够在汽车横纵向提供主动避撞，在紧急情况下辅助驾驶员操纵车辆，提高了汽车行车的安全性以及稳定性。

申请号：

CN201710270288.8

公开号：

CN107117167B

专利类型：

发明专利

申请日：

2017-04-24

公开日：

2023-05-09

IPC分类：

B60W30/09(2012.01)

申请人：

南京航空航天大学

发明人：

赵万忠、樊密丽、王春燕、王云琦、李艳、高琪、章雨祺、邹松春

主申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

国别省市代码：

中国(CN)