摘要
本发明公开了一种多旋翼无人机的飞行控制方法、装置和多旋翼无人机，本发明包括：获取无人机所在位置的当前气压值，并根据预先测试得到的气压值与无人机的实际悬停油门比值之间的对应关系，确定与当前气压值对应的实际悬停油门比值；当实际悬停油门比值大于等于期望悬停油门比值时，对多旋翼无人机的飞行控制器向各个电子调速器所输出的油门值不进行调整；当实际悬停油门比值小于期望悬停油门比值时，降低飞行控制器向各个电子调速器所输出的油门值。本发明扩大了飞行控制器输出的油门值的变化范围，使得适用于高海拔飞行的具有较强动力系统的多旋翼无人机可以适用于低海拔环境的使用，拓宽了无人机的飞行高度范围。
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