一种避免误伤人质自动跟踪狙击犯罪分子的系统

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中文摘要：本发明是涉及一种避免误伤人质自动跟踪狙击犯罪分子的系统，包括CCD探测器、电子计算机、电控转台、狙击枪、狙击控制器、图像显示器，探测器固定于狙击枪上，狙击枪固定在电控转台上。探测器采集图像，在显示器上手动标定目标（人质与罪犯），计算机采用Mean-Shift算法与粒子滤波跟踪算法结合的算法对人质和罪犯跟踪，通过电控转台的转动，将罪犯图像中心拉回到与视场中心重合的位置，使罪犯始终处于被瞄准状态。计算机实时计算人质与罪犯间距离，并判断是否将狙击指令传给狙击控制器，狙击控制器接收指令并自动扣动扳机。本发明可实现对罪犯、人质共同观测跟踪，能在确保人质安全的情况下自动发出射击指令，自动完成射击活动。

申请号：

CN201210341646

公开号：

CN102853721B

专利类型：

发明专利

申请日：

2012-09-14

公开日：

2014-05-14

IPC分类：

F41G9/00(2006.01)I

申请人：

长春理工大学

发明人：

赵英杰、辛德胜、赵宇斯、李特、姜涛、万灵敏、金国烈、王晓华、于正林、刘羽、许鹏、赵博

主申请人地址：

130022 吉林省长春市卫星路7089号

国别省市代码：

中国(CN)