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一种气压式自动控制网球抛发球机

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本发明公开了一种气压式自动控制网球抛发球机,包括:发射管、第一步进电机、气泵、第三步进电机和丝杠均设在移动平台上;发射管的中间部位设有上开口,该上开口经软管与上方的球框连接;滑块设置在发射管内,滑块后端经曲柄连杆机构与第一步进电机的驱动轴连接,能在第一步进电机和第一曲柄连杆机构的驱动下在发射管内前后滑动;球形高压喷嘴设在滑块前端,该球形高压喷嘴经管路与气泵连接;第三步进电机的驱动轴与丝杠连接,螺母设在丝杠上,能沿丝杠前后移动,螺母经第二连杆机构与发射管的后端连接,能调整发射管的俯仰角度。该网球抛发球机使用方便,能实现发出不同方向和高度的送球、抛射球,满足网球训练的多种发球球型的需求。

CN201910682773.5

CN110302521A

发明专利

2019-07-26

2019-10-08

A63B69/40(2006.01)

北京建筑大学

孟超、张哲、王跃进、刘祥磊、赵西安

100044 北京市西城区展览路1号

中国(CN)