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无人机航测转弯航线规划方法

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本发明涉及一种无人机航测转弯航线规划方法,包括下列步骤:S1、获取无人机的航测路线,记录航测路线上的转弯起点11与转弯终点12的位置,转弯起点11与转弯终点12的距离记为b;S2、根据转弯起点11与转弯终点12的距离记为b与无人机的最小转弯半径a的长短关系规划无人机的从转弯起点11到转弯终点12的转弯航线;若,a≤b/2,则无人机从转弯起点11沿圆弧航线飞行至转弯终点12;若,a>b/2,则进入步骤S3;S3,将转弯航线规划为若干与所述转弯起点11与转弯终点12依次首尾连接的转弯路径,所述转弯路径均为圆弧路径。本发明可以避免无人机转弯时不必要的转弯航线,减少转弯的路径长度,节省转弯时间。

CN201710793487.7

CN109460053A

发明专利

2017-09-06

2019-03-12

G05D1/10(20060101)

广东泰一高新技术发展有限公司

柯宗泽、吴宽、黄山、陈业宏、邹星家、林晓鑫、陈育昌

516001 广东省惠州市下埔路19号惠隆大厦7层

中国(CN)