本实用新型涉及了一种连杆夹紧机构，机构包括制动和传动单元、限位单元、定位夹紧单元及底座，其中，所述制动和传动单元包括制动手柄、一对齿轮副(齿轮1、齿轮2)、二根连接杆(连接杆1、连接杆2)、四根转轴(转轴1、转轴2、转轴3、转轴4)及连接杆安装座，所述限位单元包括弹簧柱塞及带限位孔的固定板。所述方法涉及了这种连杆夹紧机构的运动过程，通过一个制动手柄的操作，同时实现对多个物料的定位夹紧。这种连杆夹紧机构的结构简单、操作方便，并且在很大程度上节约了制造成本，提高了装料效率。本实用新型适用于物流运输及车间运料领域，特别适用于在节约成本的要求下，方便、高效、快捷地装卸物料等领域。
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