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一种多刚度柔性脊椎结构及四足机器人
赵杰亮 1张天宇 张晨阳 邢晋 牛群 王文中
作者信息
摘要
本发明公开了一种多刚度柔性脊椎结构及四足机器人，属于仿生技术领域，该多刚度柔性脊椎结构包括前躯干和后躯干，前驱杆与后躯干通过铰接形成柔性脊椎结构，且铰接部设置有至少一个双扭簧组；每个双扭簧组包括一个低刚度双扭簧和一个高刚度双扭簧，柔性脊椎结构在俯弯曲时与仰弯曲时压缩不同刚度的双扭簧。该柔性脊椎结构的俯弯曲的刚度与仰弯曲的刚度不相等，使柔性脊椎结构具有多刚度的特性，进而使装配有该多刚度柔性脊椎结构的四足机器人具有更高的环境适应性。
申请号
CN202310578887.1公开号
CN116691872A专利类型
发明专利申请日
2023-05-22公开日
2023-09-05IPC分类
B62D57/032(2006.01)申请人
北京理工大学发明人
赵杰亮/张天宇/张晨阳/邢晋/牛群/王文中主申请人地址
100081 北京市海淀区中关村南大街5号国别省市代码
中国(CN)