一种基于狭小空间用的全向移动式助力机械手

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中文摘要：本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种基于狭小空间用的全向移动式助力机械手，包括底座，所述底座连接有用于对重物进行搬运的助力结构，所述助力结构连接有进行限位的限位结构，所述底座安装有支撑结构，所述支撑结构连接有用于支撑结构更加平稳的抵触结构，所述底座连接有推动结构，所述底座安装有用于对支撑结构进行清理的刮蹭结构，通过助力结构便于对重物进行抬升提取，通过支撑结构便于底座在较狭窄的空间内进行放置，并方便装置的全方向移动，通过限位结构便于对助力结构进行限位，通过推动结构能够控制支撑结构的工作状态，通过刮蹭结构能够对支撑结构进行一定程度上的清理，通过抵触结构能够使装置在放置时更加的稳定。

申请号：

CN202111021149.4

公开号：

CN113788315A

专利类型：

发明专利

申请日：

2021-09-01

公开日：

2021-12-14

IPC分类：

B65G47/90(2006.01)

申请人：

江苏昱博自动化设备有限公司

发明人：

杨万昌、王三祥、王欣、顾潇、周永芹、朱锦华、刘洪顺

主申请人地址：

224007 江苏省盐城市经济技术开发区漓江路42号

国别省市代码：

中国(CN)