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粮仓自动巡检无人机及方法
李丹丹 1马一铭 郑焱诚 周庆 李月 严晓平 陈超 周乐 王钦
作者信息
摘要
本发明粮仓自动巡检无人机及方法，涉及图像处理技术领域，通过无人机来完成巡检，并在无人机上加装摄像头、补光灯和飞行路线规划模块，通过飞行路线规划模块设定无人机在粮仓内的巡检路线，并在巡检路线上自动设置悬停点，当无人机飞行到悬停点时，中央处理器控制无人机悬停，并利用摄像头对粮食表面完成拍照，在拍照时通过补光灯进行补光，拍照完成后控制无人机飞行至下一个悬停点，以此完成粮仓巡检，解决了现有的粮仓巡检费时费力的问题，本发明适用于粮仓巡检。
申请号
CN202311119863.6公开号
CN116853557A专利类型
发明专利申请日
2023-09-01公开日
2023-10-10IPC分类
B64U20/87(2023.01)申请人
中储粮成都储藏研究院有限公司发明人
李丹丹/马一铭/郑焱诚/周庆/李月/严晓平/陈超/周乐/王钦主申请人地址
610073 四川省成都市青羊区广富路239号32幢国别省市代码
中国(CN)