一种用于飞翼式水下滑翔机的姿态控制装置及控制方法

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中文摘要：本发明提供的是一种用于飞翼式水下滑翔机的姿态控制装置及控制方法。包括泵站舱、四个调节液舱，每个调节液舱的上下开有通孔，四个调节液舱呈“十”字形布置，相对的两个调节液舱上端的通孔通过管路相连通，每个调节液舱下端的通孔通过管路与泵站舱相连，每个调节液舱下端与泵站舱相连的管路上均设置电磁阀即包括四个电磁阀。本发明的采用液体作为重心调节的介质，通过管路将各个部分进行连接，能够使舱室的布置灵活。同时，由于液体的连续性，使得调节的控制精度高。另外，由于各个舱室之间相对独立，方便维修以及设备的更新升级。

申请号：

CN201410083129

公开号：

CN103895846A

专利类型：

发明专利

申请日：

2014-03-08

公开日：

2014-07-02

IPC分类：

B63G8/14(2006.01)I

申请人：

哈尔滨工程大学

发明人：

李晔、王奥博、陈云赛、王骁冰、王子豪、姜言清、李一鸣、陈鹏云、王磊峰

主申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

国别省市代码：

中国(CN)