一种四点角接触轴承磨削修整方法，使用一修整砂轮的修整器，所述修整器包括底座，底座上设有支架梁，支架梁上连接有金刚笔，所述修整方法包括以下步骤：（1）对砂轮进行一次修整，至修整曲率R满足精度要求；（2）千分表在底座对零，拉动底座沿砂轮轴向移动，当千分表显示L时，停止拉动底座；（3）金刚笔对砂轮进行一次修整，修整频次为P；（4）一次修整完成后，反向拉动底座沿砂轮轴向移动，当千分表显示2L时，停止拉动底座；（5）金刚笔对砂轮进行第N次修整，修整频次为P；（6）重复步骤4和步骤5，至砂轮曲率满足精度要求时，停止修整；（7）使用步骤6得到的砂轮对轴承内圈加工。
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