本实用新型提供一种衬套的自动上料装置，主要由主机架、水平送料机构和垂直上料机构组成，水平送料机构主要包括辅助机架、滑道、滑道支撑架、移动架、衬套杆、衬套、丝杠传动等组成，滑道支撑架分别固定在主机架和辅助机架上，两根滑道对称固定在滑道支撑架上，滑靴、衬套杆和螺母都固定在移动架上，在每四根衬套杆上装有一个托盘，并在每根衬套杆上装有28个衬套；垂直上料机构主要包括移动架组件、锥齿轮传动、两套上料丝杠组件、一根传动轴等；水平送料机构和垂直上料机构分别通过丝杠传动完成将衬套按组依次水平自动换位到抓取位置和抓取高度，实现了送料、上料的自动化，提高上料效率，确保抓取装置同时一次自动抓取四个衬套，同时提高压装效率。
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