一种基于边界电磁信号的割草机器人通讯方法和系统

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中文摘要：本发明公开了一种基于边界电磁信号的割草机器人通讯方法和系统，包括：接收基站发出的边界电磁信号，所述边界电磁信号为低频源信号与高频信号调制形成的载波信号，所述低频源信号包含完整周期波形与非完整周期波形；对所述边界电磁信号进行放大；将放大后的边界电磁信号进行滤波；根据滤波后的边界电磁信号解调，得到所述低频源信号，识别所述低频源信号中完整周期波形与非完整周期波形的组合信息，将识别得到的组合信息与预设的动作指令进行对比，根据对比结果执行相应的动作。本发明在不增加设备成本的基础上实现基站和割草机器人之间的通信，并且抗干扰能力强。

申请号：

CN201911359856.7

公开号：

CN111179568B

专利类型：

发明专利

申请日：

2019-12-25

公开日：

2021-08-10

IPC分类：

G08C17/02(2006.01)

申请人：

中电海康集团有限公司

发明人：

王军、钱宸、吴志忠、李万宝

主申请人地址：

311121 浙江省杭州市余杭区文一西路1500号1幢311室

国别省市代码：

中国(CN)