本发明涉及一种具有高磁场利用率的盘式磁流变液刹车装置,其包括中心轴、动盘组件及静盘组件,在中心轴上通过两侧的端盖轴承转动支撑安装动盘组件的左端盖、右端盖,左、右端盖之间通过隔磁筒同轴固装,隔磁筒内固装动盘;在中心轴上安装位于左、右端盖内部的左、右两组静盘组件,所述静盘组件均包括导磁体、隔磁环、导磁环及连接腹板,在中心轴上通过连接腹板固定安装导磁体,导磁体上缠绕有线圈,导磁体的径向外缘通过隔磁环固装导磁环,静盘组件外部与动盘组件内部之间充满磁流变液。本发明磁场利用率高、使用可靠、调节范围广、扩展性好,可简化现有刹车系统的控制过程,降低系统重量,同时降低使用成本。