一种仿生机械臂安装用夹持工装

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中文摘要：本实用新型公开了一种仿生机械臂安装用夹持工装，涉及安装夹持工装技术领域。本实用新型包括底座，以及设置在底座上的定位组件以及夹持组件，定位组件与夹持组件位于同一水平平面上，定位组件与夹持组件均固定连接有机械臂组件；定位组件包括旋转件、伸缩杆、固定环以及螺栓，旋转件上固定连接有伸缩杆，伸缩杆远离旋转件一端固定连接有固定环，固定环开口处贯穿设置有螺栓；夹持组件包括气缸、活动夹爪、固定夹爪、滑杆以及套件，圆孔内部活动设置有滑杆，滑杆一端固定连接于固定夹爪一侧面。本实用新型通过设置可以进行活动的活动夹爪来对球座体积进行适配，从而可以安装夹持多种尺寸的球座。

申请号：

CN202121445606.8

公开号：

CN215148461U

专利类型：

实用新型

申请日：

2021-06-28

公开日：

2021-12-14

IPC分类：

B25B11/00(2006.01)

申请人：

包头职业技术学院

发明人：

孙莹

主申请人地址：

014030 内蒙古自治区包头市青山呼得木林大街12号

国别省市代码：

中国(CN)