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万方数据
一种全自动灭火四轴无人机
谢晓峰 1杨璐 李春雷 杨俊林 刘洲峰 巫付专 董燕 朱永胜
作者信息
摘要
本发明公开了一种全自动灭火四轴无人机，在四轴旋翼机身上设有控制器、检测组件、灭火夹持组件、供电组件；检测组件包括火灾检测单元和机身检测单元；火灾检测单元检测火灾状况并传输到控制器内，机身检测单元检测四轴旋翼机身状况并传输到控制器内，控制器对接收的火灾状况进行处理并结合机身状态控制灭火夹持组件和四轴旋翼机身上的无刷电机动作进行灭火。本发明能够自动识别火源位置，定位火源根部，通过可伸缩夹持组件抓取干粉灭火弹，飞到定位好的最佳位置进行空投。本发明灭火精度非常高，减少人员配备的同时，大大提高灭火精度和效率。并且无人机携带重量轻，循环飞行距离近，续航能力更高，效率更高。
申请号
CN201910598939.5公开号
CN110316365B专利类型
发明专利申请日
2019-07-04公开日
2020-03-31IPC分类
B64C27/08(2006.01)申请人
中原工学院发明人
谢晓峰/杨璐/李春雷/杨俊林/刘洲峰/巫付专/董燕/朱永胜主申请人地址
451191 河南省郑州市新郑双湖经济技术开发区淮河路1号国别省市代码
中国(CN)