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万方数据
基于视觉定位的无人机自主巡线方法
邵云峰 1李闯 2张涵羽 马中静 邹苏郦 刘永强 范益民 任海鹏 魏炜 李斌 任津京
作者信息
- 1. 国网山西省电力公司吕梁供电公司
- 2. 北京理工大学
- 折叠
摘要
本发明涉及一种基于视觉定位的无人机自主巡线方法，属于无人机导航与控制技术领域。本发明利用摄像头获取图像，经过图像预处理、特征提取与视觉定位，得到无人机当前的精准定位；通过设计的位置控制算法，利用视觉定位获得的位置信息完成无人机导航，实现无人机自主巡线任务。解决了传统惯性导航系统定位误差随时间积累、GPS导航系统自主性能差且易受干扰等问题，具有识别迅速，定位精度高，稳定性强等优点；能够代替人工遥控操作，实现长航时无人机按照预定路线自主巡检，具有自主性、可靠性和安全性。本发明将为架空输电线路的巡检工作提供新的平台。
申请号
CN202110495250.7公开号
CN113222838A专利类型
发明专利申请日
2021-05-07公开日
2021-08-06IPC分类
G06T5/00(2006.01)申请人
国网山西省电力公司吕梁供电公司;北京理工大学发明人
邵云峰/李闯/张涵羽/马中静/邹苏郦/刘永强/范益民/任海鹏/魏炜/李斌/任津京主申请人地址
033000 山西省吕梁市离石区龙山路844号国别省市代码
中国(CN)