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一种鸡舍巡检机器人
贺喜 1鲁同双 周勇 谢裕豪 宋文霞 李金寅
作者信息
摘要
本发明涉及监测/巡检机器人技术领域，具体涉及一种鸡舍巡检机器人，包括移动座、连接座、第一升降机构、第二升降机构、第一巡检摄像机组和第二巡检摄像机组；使用时，移动座移动使整个鸡舍巡检机器人移动，第一升降机构升降、带动第一巡检摄像机组升降，第二升降机构升降、带动第二巡检摄像机组升降，所述第二巡检摄像机组的高度高于第一巡检摄像机组的高度，以便灵活应用第一巡检摄像机组和第二巡检摄像机组分别拍摄鸡舍中不同层鸡笼的鸡的现状，克服受层叠式鸡笼的高度偏差影响而巡检准确度存在较大偏差的问题，且大大降低了人工劳动强度，提高了巡检效率。
申请号
CN202310461226.0公开号
CN116447457A专利类型
发明专利申请日
2023-04-25公开日
2023-07-18IPC分类
F16M11/04(2006.01)申请人
广东爱吉尔机器人科技有限公司发明人
贺喜/鲁同双/周勇/谢裕豪/宋文霞/李金寅主申请人地址
523000 广东省东莞市松山湖园区总部二路15号1栋401室国别省市代码
中国(CN)