一种基于超声测距控制的玩具机器人及其控制方法

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中文摘要：一种基于超声测距控制的玩具机器人，包括玩具机器人主体和输出控制信号给其的超声遥控器，玩具机器人主体与超声遥控器之间无线通讯连接；玩具机器人主体上设置有前轮、驱动轮、控制相应驱动轮动作和速度的驱动电机、控制驱动电机运转的主控板；超声遥控器包括遥控器主板，遥控器主板上连接有超声测距模块，超声测距模块测量两手与超声遥控器之间的距离，遥控器主板输出根据距离信息输出相应的动作和速度指令给主控板，或直接输出距离信息给主控板，主控板将接收到的动作和速度指令，或根据接收到的距离信息输出相应的动作和速度指令给驱动电机，驱动轮执行驱动电机输出的相应动作和速度指令。本发明操控性好、互动性高、可观赏性强。

申请号：

CN201610761784.9

公开号：

CN106139611B

专利类型：

发明专利

申请日：

2016-08-30

公开日：

2018-07-06

IPC分类：

A63H30/04(20060101)

申请人：

杭州鹰睿科技有限公司

发明人：

魏谦笑、王鹏、周志敏、李华兵、吴子凡、范锦昌、廖开升、毕千、张绍勇

主申请人地址：

311215 浙江省杭州市萧山经济技术开发区启迪路198号B-302-001室

国别省市代码：

中国(CN)