摘要
本发明公开了一种喷涂用上下料助力机械手，包括：机身，机身包括底座、设置在底座上的第一驱动机构、设置在第一驱动机构上的竖直支杆；第一驱动机构包括设置在底座上的电机座、设置在电机座上端的承重盘、设置在电机座内的驱动电机、设置在承重盘上的旋转转轴、设置在旋转转轴上端的旋转盘，旋转盘的下表面通过万向滚珠与承重盘上表面的滚珠槽转动连接，旋转盘的下表面设置有防尘环。为了避免在旋转盘与承重盘之间聚集喷涂废料、灰尘或车间的加工碎屑等杂物，在旋转盘位于承重盘外缘地地方设置了防尘环，防尘环可以较好地防止喷涂废料、灰尘或车间的加工碎屑等杂物进入到旋转盘与承重盘之间，避免影响旋转转轴与承载盘之间的转动性。
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