NSTL
万方数据
一种用于乒乓球机器人的击球动作产生方法
张海波 1王昱欣 张文 贺琪欲 张强 宋博 孙智涌
作者信息
摘要
本发明公开了一种用于乒乓球机器人的击球动作产生方法，其步骤包括：步骤1、通过滚动优化方法估计乒乓球飞行过程中的空气阻力系数和旋转角速度并将其作为飞行参数；步骤2、基于乒乓球的飞行参数预测击球点；步骤3、基于所述击球点，通过有约束优化的方法得到乒乓球机器人的击球动作。本发明能够实时估计环境的空气阻力系数和乒乓球的旋转角速度，用于预测乒乓球的击球点，从而提高机器人击球的精准度和成功率。
申请号
CN202210177581.0公开号
CN114547898A专利类型
发明专利申请日
2022-02-25公开日
2022-05-27IPC分类
G06F30/20(2020.01)申请人
上海创屹科技有限公司发明人
张海波/王昱欣/张文/贺琪欲/张强/宋博/孙智涌主申请人地址
201206 上海市浦东新区金藏路257号国别省市代码
中国(CN)