一种测量机器人实时组网自动平差计算方法

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万方数据

中文摘要：本发明公开了一种测量机器人实时组网自动平差计算方法。它包括如下步骤，步骤一：建立智能测站点、建立基准点、建立监测点；步骤二：布设气象采集点及气象数据获取；步骤三：实时角度和距离采集；步骤四：进行实时气象改正；步骤五：监测点近似坐标计算、确定观测角和距离的权、建立角度和距离误差方程式；步骤六：法方程的组成和解算；步骤七：监测点点位中误差计算；步骤八：重复步骤二气象数据获取～步骤七监测点点位中误差计算，获取第二周期的监测点坐标。本发明具有提高变形监稳定性、精度高以及效率的优点。

申请号：

CN202111163239.7

公开号：

CN113916260A

专利类型：

发明专利

申请日：

2021-09-30

公开日：

2022-01-11

IPC分类：

G01C25/00(2006.01)

申请人：

长江空间信息技术工程有限公司（武汉）;长江勘测规划设计研究有限责任公司

发明人：

郑敏、刘祖强、王华为、陈远瞩、杨爱明、张斌、史波、李双平、李永华

主申请人地址：

430010 湖北省武汉市汉口解放大道1863号

国别省市代码：

中国(CN)