本实用新型公开了一种用于货车装卸货物的车载起重装置,包括设置在车斗一侧的安装台,安装台安装支撑台和控制箱,支撑台通过转台铰接配合铰接轴,转台外侧套接齿圈,支撑台连接第一电机,第一电机连接与齿圈啮合的齿轮;转台链接铰接轴,铰接轴连接立柱,立柱通过调节立柱连接铰接座,铰接座铰接主吊臂,铰接座上安装连接主吊臂的油缸,主吊臂连接伸缩臂,伸缩臂前端设有滑轮,主吊臂上连接第二电机,第二电机通过吊绳连接吊钩,吊绳对应设置在滑轮上;控制箱控制连接第一电机、第二电机和油缸。本实用新型的优点是:结构紧凑,占空间小,便于安装、拆卸,不影响后车厢的正常使用,操作简单,降低了劳动强度,节省了劳力,且加快了装卸速度。