本发明专利公开了一种室内无人值守安全巡检系统，属家居安全领域。本发明包括：PC机、左轮伺服电机、无线数传模块、无线网卡、红外避障模块、红外热释电、烟雾检测模块、电源模块、STC15F模块、S3C2440模块、右轮伺服电机、DS18B20、USB摄像头；此外，火焰烟雾检测模块根据红外热释电、烟雾检测模块获取的信号，判断室内是否出现火焰或烟雾，GSM模块在S3C2440模块的控制下拨打预先设定的电话号码拨打电话或向所述电话号码发送短消息；灭火模块包含水泵和喷枪，所述水泵抽取小车上储水箱中装载的水进行前期火焰的扑灭。本发明智能机器人小车可以自由在房屋内行进，更具备火灾远程报警能力，以及初期火灾控制能力。
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