CN202010426837.8
CN111532399A
发明专利
2020-05-19
2020-08-14
B63B81/00(2020.01)
山东大学
牛军川、白国锋、田金鑫、隋富生、程晓斌、贾睿昊
250061 山东省济南市历下区经十路17923号
中国(CN)