一种基于主动阻尼法抑制钻杆粘滑振动的系统及方法

扫码查看

原文链接

NSTL

中文摘要：本发明公开了一种基于主动阻尼法抑制钻杆粘滑振动的系统及方法，包括：1)变频器通过PLC控制系统给出电机主给定转速，传输至被控对象，得到电机实际转速和电机实际扭矩；2)变频器将电机实际转速和电机实际扭矩传输至控制单元；3)同时，人机交互装置将钻杆和钻具组合结构信息传输至控制单元；4)控制单元对获取的电机实际转速和电机实际扭矩和钻杆和钻具组合结构信息进行优化运算，得到辅给定优化转速，并用最大转速来对辅给定优化转速进行限幅；5)控制单元通过CAN总线将辅给定优化转速传输至变频器，与电机主给定转速相叠加，叠加转速控制驱动电机的转速，该方法能够准确地获取实际钻杆参数，实时显示电机实际转速和实际扭矩，从而达到抑制钻杆粘滑振动的目的。

申请号：

CN201410177955

公开号：

CN103939082B

专利类型：

发明专利

申请日：

2014-04-29

公开日：

2016-06-15

IPC分类：

E21B44/04(2006.01)I

申请人：

西北工业大学

发明人：

章莉敏、马鹏刚、侯媛媛、付蒙、刘科峰、宋叔飚、崔丽娜、李江红

主申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

国别省市代码：

中国(CN)