摘要
本发明公开了一种适用于生猪运输车辆烘干系统的智能温控算法,包括以下步骤:步骤1,设计一个模糊控制器,选取烘干房实际温度与目标温度的偏差e和偏差变化率ec作为模糊控制器的两个输入,三个输出变量统一记为Y,设计合适的伸缩因子α(e)、α(ec)和β(u);步骤2,基于输入量的量化因子的伸缩因子α(e)、α(ec)和输出量的比例因子的伸缩因子β(u),经过模糊推理得到PID参数的动态调整值ΔKp、ΔKi、ΔKd;步骤3,将PID控制参数的初始值分别与步骤2得到的PID参数的动态调整值ΔKp、ΔKi、ΔKd相加,实时调整变论域模糊PID控制器的参数度;步骤4,采集烘干房内多个位置点的温度传感器数据,基于多传感器数据融合方法,将烘干房的实时温度反馈至步骤1进行偏差控制,使之逐渐趋近于目标温度。