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一种旋翼无人机嵌入式飞控系统实验教学平台
吴恩铭 1孙艺东 唐昊 吴皓楠 王思源 李光印 罗飞扬 刘滨 张馨玥 都思琦 张润璇 智小龙 马曾涵
作者信息
摘要
本发明属于无人机教学技术领域，具体公开了一种旋翼无人机嵌入式飞控系统实验教学平台，包括无人机架构，其特征在于：所述无人机架构包括飞控PCB板、单片机系统、感器组、作动器及控制电路、显示模块、输入输出模块、遥控器、上位机、教学案例库、主板、模块例程，所述单片机系统采用STM32F405RG系列单片机；所述传感器组采用MPU6050六轴姿态模块，SPL01气压计模块及IST8310磁罗盘；VL53L0激光测距模块及PMW3901光流模块；所述作动器及控制电路采用820空心杯电机及电机驱动器电路；所述显示模块采用128*64分辨率OLED屏幕；所述输入输出设备采用配备四路按键及LED灯；所用遥控器采用六通道遥控器，接收机具有六路PWM输出和1路PPM输出。
申请号
CN202310259501.0公开号
CN116312165A专利类型
发明专利申请日
2023-03-17公开日
2023-06-23IPC分类
G09B23/18(2006.01)申请人
中国民航大学发明人
吴恩铭/孙艺东/唐昊/吴皓楠/王思源/李光印/罗飞扬/刘滨/张馨玥/都思琦/张润璇/智小龙/马曾涵主申请人地址
300300 天津市东丽区津北公路2898号国别省市代码
中国(CN)