摘要
本发明公开了一种回合制轨道追逃博弈的智能控制方法，包括：对回合制轨道追逃博弈过程进行分析，建立回合制轨道追逃博弈问题模型；基于回合制轨道追逃博弈问题模型，针对回合制轨道追逃博弈建立对应的回合制马尔科夫决策过程，设计回合制轨道追逃博弈中双方的奖励函数；根据双方的奖励函数，利用MADDPG对回合制轨道追逃博弈智能控制的策略网络进行训练；追逃双方航天器利用训练好的策略网络，根据自身对环境的观测信息输出控制指令，实现回合制轨道追逃博弈的智能控制。本发明充分考虑了轨道动力学约束、非完备信息约束以及航天器轨道机动特点，更加符合实际空间场景，在回合制轨道追逃博弈建模及策略设计方面具有重要价值。
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