摘要
本发明公开了一种城市轨道交通列车线路定时运行的节能优化方法，包括如下步骤：S1.计算列车站间能耗；S2.采用二分搜索策略，得到列车各站间在时间区间[Tjmin,Tjmax]上对应的最小能耗S3.获取列车运行完线路全程所需的总运行时间T，计算出剩余走行时间TS；S4.从剩余走行时间TS中，取出时间步长Δt，比较列车在相同时间步长Δt不同站间的节能效果，对剩余走行时间TS进行分配；S5.重复步骤S4，直到剩余走行时间TS分配完毕。本发明的城市轨道交通列车线路定时运行的节能优化方法，不仅能依据线路限速条件自适应地选择合适的节能工况，而且运算速度快，可用于列车实时在线控制。
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