本发明公开了一种无缝钢管斜轧设备,包括一次斜轧延伸机和二次斜轧延伸机,该一次斜轧延伸机和二次斜轧延伸机共用同一内变形工具,所述一次斜轧延伸机和二次斜轧延伸机之间的距离大于等于一次斜轧后钢管的长度。本发明同时提供一种无缝钢管斜轧工艺:由管坯加热炉将管坯加热到穿孔温度;管坯在穿孔机上被穿轧成毛管;采用一次斜轧延伸机对毛管进行轧制;一次斜轧后的荒管和内变形工具一起送入二次斜轧延伸机,二次斜轧与一次斜轧共用同一内变形工具;由定/减径机对轧制好的荒管进行定/减径,轧制成成品管,进入冷床、分段锯、精整等后续工序。本发明与现有技术相比,可扩大斜轧机组生产的产品规格范围,并实现倍尺生产,提高生产率。