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万方数据
一种机器人巡检轨道及巡检机器人
朱金枝 1李兵 陈高灿
作者信息
摘要
本发明公开了一种机器人巡检轨道，包括横截面呈矩形状的轨道本体，轨道本体左右两侧面上分别设置有导电安装部和传动安装部，轨道本体顶部设置有轨道本体安装部，轨道本体底部设置有机器人吊挂部，机器人吊挂部包括两分别设置在轨道本体两侧面下边沿的吊挂轨道，吊挂轨道包括吊挂面和限位面；两吊挂面实现对巡检机器人吊挂，两限位面实现对巡检机器人在非行走方向上的运动进行限位；本发明的机器人巡检轨道，在轨道上设置具有限位作用的限位面，实现对巡检机器人在非行走方向上的摆动和移动进行限位，避免巡检机器人在非行走方向上晃动，影响巡检机器人在巡检中对监控画面的提取质量。
申请号
CN202010737387.4公开号
CN111765360B专利类型
发明专利申请日
2020-07-28公开日
2024-12-17IPC分类
F16M13/02(2006.01)申请人
合肥小步智能科技有限公司发明人
朱金枝/李兵/陈高灿主申请人地址
230000 安徽省合肥市高新区信息产业基地桑夏1＃综合楼320室国别省市代码
中国(CN)