一种柔性手功能康复训练装置

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中文摘要：本发明涉及一种柔性手功能康复训练装置，该装置包括双轴输出减速器、一对对称设置在减速器两侧且分别与减速器传动连接的第一级同步带传动机构、与第一级同步带传动机构传动连接的第二级行星同步带传动机构、通过齿轮组与第二级行星同步带传动机构传动连接的自适应调节托架以及设置在自适应调节托架上的手指柔性驱动模块。与现有技术相比，本发明整体结构紧凑，可有效解决脑卒中病人手部康复难和只能依赖专业医师才能进行手部训练的问题，打破了现有手部康复设备欠适应性的现状，且可以实现左、右互换，驱动模块长度，模块间隔距离的快速调节，能实现轻便结构下拇指掌指关节、四指掌指关节和近端指间关节的独立运动。

申请号：

CN201710256377

公开号：

CN107233188A

专利类型：

发明专利

申请日：

2017-04-19

公开日：

2017-10-10

IPC分类：

A61H1/02(2006.01)I

申请人：

上海理工大学

发明人：

喻洪流、欧道阳、李文秀、王峰、邵海存、李新伟、黄小海

主申请人地址：

200093 上海市杨浦区军工路516号

国别省市代码：

中国(CN)