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10kV开关柜辅助操作机器人及其操作方法

冯忠奎 牛景光 冯中乐 李阳 赵冰 赵廷 李冠澎 李国成 张良 王百舜 郑伟书 张学娟 邢月红 穆星柯 杜美玲 刘广 崔炎 牛秋辰 丁浩天 颜炳辉 李凯 李雪婷 李杨 高原 王毅 冯曰敏

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冯忠奎 1牛景光 冯中乐 李阳 赵冰 赵廷 李冠澎 李国成 张良 王百舜 郑伟书 张学娟 邢月红 穆星柯 杜美玲 刘广 崔炎 牛秋辰 丁浩天 颜炳辉 李凯 李雪婷 李杨 高原 王毅 冯曰敏
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作者信息

  • 1. 国网山东省电力公司淄博供电公司
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摘要

本发明公开了一种10kV开关柜辅助操作机器人及其操作方法,属于国家电网安全设施领域,包括箱体,所述箱体内设有可伸缩的机器人、锂电池、连接线、控制器;所述机器人可从箱体中取出伸展,所述机器人包括伸缩腿和驱动机构,所述驱动机构设置在伸缩腿上,驱动机构通过连接线与箱体内锂电池连接,所述驱动机构控制开关柜开关状态,控制器与驱动机构、锂电池连接,所述蜗轮两侧分别设有照明灯和摄像头。本发明通过遥控机器人完成无接触操作,避免人员触电伤亡。

申请号

CN202010630646.3

公开号

CN111816467A

专利类型

发明专利

申请日

2020-07-03

公开日

2020-10-23

IPC分类

H01H3/02(2006.01)

申请人

国网山东省电力公司淄博供电公司

发明人

冯忠奎/牛景光/冯中乐/李阳/赵冰/赵廷/李冠澎/李国成/张良/王百舜/郑伟书/张学娟/邢月红/穆星柯/杜美玲/刘广/崔炎/牛秋辰/丁浩天/颜炳辉/李凯/李雪婷/李杨/高原/王毅/冯曰敏

主申请人地址

255000 山东省淄博市张店区北北京路67号

国别省市代码

中国(CN)
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