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万方数据
10kV开关柜辅助操作机器人及其操作方法
冯忠奎 1牛景光 冯中乐 李阳 赵冰 赵廷 李冠澎 李国成 张良 王百舜 郑伟书 张学娟 邢月红 穆星柯 杜美玲 刘广 崔炎 牛秋辰 丁浩天 颜炳辉 李凯 李雪婷 李杨 高原 王毅 冯曰敏
作者信息
摘要
本发明公开了一种10kV开关柜辅助操作机器人及其操作方法,属于国家电网安全设施领域,包括箱体,所述箱体内设有可伸缩的机器人、锂电池、连接线、控制器;所述机器人可从箱体中取出伸展,所述机器人包括伸缩腿和驱动机构,所述驱动机构设置在伸缩腿上,驱动机构通过连接线与箱体内锂电池连接,所述驱动机构控制开关柜开关状态,控制器与驱动机构、锂电池连接,所述蜗轮两侧分别设有照明灯和摄像头。本发明通过遥控机器人完成无接触操作,避免人员触电伤亡。
申请号
CN202010630646.3公开号
CN111816467A专利类型
发明专利申请日
2020-07-03公开日
2020-10-23IPC分类
H01H3/02(2006.01)申请人
国网山东省电力公司淄博供电公司发明人
冯忠奎/牛景光/冯中乐/李阳/赵冰/赵廷/李冠澎/李国成/张良/王百舜/郑伟书/张学娟/邢月红/穆星柯/杜美玲/刘广/崔炎/牛秋辰/丁浩天/颜炳辉/李凯/李雪婷/李杨/高原/王毅/冯曰敏主申请人地址
255000 山东省淄博市张店区北北京路67号国别省市代码
中国(CN)