CN202010700657.4
CN111913469B
发明专利
2020-07-20
2021-07-13
G05B23/02(2006.01)
北京控制工程研究所
宗红、刘羽白、王淑一、袁利、蒋庆华、刘潇翔
100080 北京市海淀区北京2729信箱
中国(CN)