基于向量方法的分数阶PI<sup>λ</sup>控制器的参数整定方法

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中文摘要：本发明涉及一种基于向量方法的分数阶PI<sup>λ</sup>控制器的参数整定方法，属于分数阶自动控制技术领域。给定被控对象系统的数学模型传递函数，将被控对象写成被控对象向量形式，写出性能指标向量形式，利用一个校正向量L去校正被控对象向量P达到性能指标向量G，校正向量和控制器向量在复平面内构成三角形，求出控制器传递函数。优点是：可以减少计算量，而且整定过程简单易懂。当被控对象发生变化时，我们只需要计算出被控对象的模值、相角和角速度，后面的公式可以套用，从而减少了反复推导方程的过程，解决了matlab求解中存在的多解问题。

申请号：

CN201310615818

公开号：

CN103631135B

专利类型：

发明专利

申请日：

2013-11-28

公开日：

2016-01-20

IPC分类：

G05B11/42(2006.01)I

申请人：

长春理工大学

发明人：

辛瑞昊、王春阳、尹高峰、蔡年春、樊斌

主申请人地址：

130022 吉林省长春市卫星路7989号

国别省市代码：

中国(CN)