一种水果采摘分级一体机

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中文摘要：本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种水果采摘分级一体机。该装置，包括框架、采摘分级装置、传感装置、动力装置和控制器，采摘分级装置包括采摘手臂、柔性传输管、分拣输送装置、小果果箱、大果果箱，采摘手臂位于框架上方，柔性传输管自框架外部贯穿至内部，分拣输送装置位于柔性传输管下方，包括皮带和转轴，小果果箱和大果果箱设置于分拣输送装置下方，传感装置包括超声波传感器和循迹传感器，动力装置包括驱动轮、从动轮、驱动电机、驱动电源，控制器分别与采摘手臂、超声波传感器、循迹传感器、驱动电源电性连接。利用本装置，可同时实现水果的采摘和分级，工作效率高，可自动行走及远程控制，使用操作方便，结构简单，应用广泛。

申请号：

CN201721519674.8

公开号：

CN207692420U

专利类型：

实用新型

申请日：

2017-11-15

公开日：

2018-08-07

IPC分类：

A01D46/30(2006.01)I

申请人：

宁夏工商职业技术学院（宁夏化工技工学校、宁夏机电工程学校、宁夏农业机械化学校）

发明人：

王敏、吕怡秋、赵润良、马静

主申请人地址：

750021 宁夏回族自治区银川市西夏区文萃北路西

国别省市代码：

中国(CN)