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行走式果实自动采摘收集机器人
周富 1丁览 郑飞 邱志伟 姚燕生 陈鑫 金蓄 聂玉飞
作者信息
摘要
本发明提供了行走式果实自动采摘收集机器人，包括采摘头、定位机构、收集机构、移动机构；采摘头部分采用圆弧形件实现在剪断果梗之前先将果实包覆固定，从而实现了对果梗的精准剪断；通过采用锯齿形刀片设计可以实现渐进式的剪断，大大减少了平口式刀片在剪断时可能出现的剪不动、卡住等现象；通过果实与树枝分离后依靠其重力沿软体导果袋最终进入收集框，完成采摘；本装置结构简单，分离、收集一体化设计，能够实现高空定位自动采摘，采摘效率高且保证果实不受损伤，收集简单方便，能实现自主移动运送，适用于多种果实采摘，省时省力、经济实用，具有很好的市场前景。
申请号
CN201811095692.7公开号
CN109348844B专利类型
发明专利申请日
2018-09-19公开日
2022-03-04IPC分类
A01D46/00(2006.01)申请人
安徽建筑大学发明人
周富/丁览/郑飞/邱志伟/姚燕生/陈鑫/金蓄/聂玉飞主申请人地址
230601 安徽省合肥市经开区紫云路292号国别省市代码
中国(CN)