NSTL
一种轨道式自主移动机器人
智迪 1王芝茗 2姚辰 葛维春 李小凡 刘树新 王挺 胡绍刚 顾洪群 王忠 刘俊德 罗宇 赵庆杞 徐梁 刘君 刘敏杰 闫春生
作者信息
- 1. 中国科学院沈阳自动化研究所
- 2. 辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
- 折叠
摘要
本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种轨道式自主移动机器人，包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块，转向架为两个，相互独立，结构相同，分别在轨道上运行，在轨道上设有连接外接电源的滑线，滑线的两侧对称设有多组定位块；底盘分别与两个转向架相连，在底盘的上表面分别安装有云台及控制系统，底盘的下表面分别连接有集电器及行程开关，该集电器在滑线上滑行、为机器人供电，行程开关位于集电器的两侧，行程开关的运行轨迹与定位块的安装位置相对应，集电器及行程开关分别与控制系统电连接。本发明可以实现在规划的轨道路径上的精确行走、定位等控制，能够实现对多目标的连续定点观察。
申请号
CN201110091368公开号
CN102736623A专利类型
发明专利申请日
2011-04-12公开日
2012-10-17IPC分类
G05D1/02(2006.01)I申请人
中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司鞍山供电公司发明人
智迪/王芝茗/姚辰/葛维春/李小凡/刘树新/王挺/胡绍刚/顾洪群/王忠/刘俊德/罗宇/赵庆杞/徐梁/刘君/刘敏杰/闫春生主申请人地址
110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号国别省市代码
中国(CN)