可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂

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NSTL

中文摘要：本发明公开了一种可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂，包括驱动伸缩部分和至少一组碰撞感知部分，所述碰撞感知部分包括至少一个碰撞片、至少一个弹簧组件和至少一个开关组件；碰撞片设置于驱动伸缩部分沿轴向的外部，开关组件设置于驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的高度大于开关组件的高度。本发明结构简单，实现方便，能够提高机器人整体的采摘效率和成功率。

申请号：

CN201110070566

公开号：

CN102150510A

专利类型：

发明专利

申请日：

2011-03-23

公开日：

2011-08-17

IPC分类：

A01D46/00

申请人：

南京工程学院

发明人：

童桂、杨文亮、刘桂芝、郁汉琪、王刚、李小笠、冯虎

主申请人地址：

211167 江苏省南京市江宁区弘景大道1号科技与产业处

国别省市代码：

中国(CN)