一种农业机器人定位方法及系统

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中文摘要：本发明涉及一种农业机器人定位方法，所述方法包括：将定位天线和定向天线分别安装于农业机器人左右两侧；获得所述定位天线上设定点与所述农业机器人的实际位置之间的水平距离，将所述水平距离定义为水平实际偏差；所述实际位置为相互平行的所述定位天线和所述定向天线构成的平面、所述农业机器人中线和设定水平面的交点；获得所述设定点到所述实际位置的矢量；根据所述设定点到所述实际位置的矢量和所述水平实际偏差确定所述农业机器人的定位位置。本发明通过倾斜角对定位位置进行误差校正，提高了农业机器人的定位精度。

申请号：

CN202110142686.8

公开号：

CN112965091A

专利类型：

发明专利

申请日：

2021-02-02

公开日：

2021-06-15

IPC分类：

G01S19/41(2010.01)

申请人：

山东理工大学;农业农村部南京农业机械化研究所

发明人：

杜娟、印祥、倪有亮、王艳鑫、金诚谦、杨腾祥、耿端阳

主申请人地址：

255000 山东省淄博市张店区新村西路266号

国别省市代码：

中国(CN)