摘要
本实用新型公开了一种防撞割草机器人，具体涉及割草机器人领域，包括机体，机体的内部转动连接有第一轴柱，第一轴柱的外侧固定安装有第一从动带轮，第一从动带轮的外侧套接有第一皮带，机体的内部转动连接有第二轴柱，第二轴柱的外侧固定安装有第一主动带轮，第一皮带套接在第一主动带轮的外侧，机体的内部固定安装有电机，第二轴柱固定安装在电机的输出端，第一轴柱的外侧固定安装有纠正轮。本实用新型通过设置纠正轮，在当左侧的纠正轮与物体碰撞时，纠正轮进行转动会带动机体向物体的一侧位移，或将物体推向机体的一侧，右侧同理，从而使物体偏离机体的前进方向，进而对机体的前进方向进行修正。
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