一种轨交列车运动状态高精度感知设备及感知方法

扫码查看

原文链接

NSTL
万方数据

中文摘要：本发明涉及一种轨交列车运动状态高精度感知设备，包括：壳体、面板、运动状态监测传感器和中央数据处理器，通过中央数据处理器将各运动状态监测传感器的多源数据融合处理，在不依赖轨交地面测量系统和车载信号系统的情况下，可以自主获取列车运行方向、实时速度、位移信息、实时位置和加速度等信息。本发明还涉及一种实现轨交列车高精度位移测量的方法，采用雷达测速和激光测距联合测量的方法实现列车位移信息的获取，可以实现各类轨交条件下的高精度位移测量。本发明还涉及一种实现轨交列车实时自主定位的方法，通过融合处理列车位移信息和运行方向信息，结合轨交地图即能实现列车实时位置感知，且精度高、实时性好。

申请号：

CN202110918662.7

公开号：

CN113511236A

专利类型：

发明专利

申请日：

2021-08-11

公开日：

2021-10-19

IPC分类：

B61L25/02(2006.01)

申请人：

上海无线电设备研究所

发明人：

周明宇、王海涛、张金强、刘士川、柯文雄、付朝伟、袁伟、何静、段存高、陈潜、魏维伟、陈斌

主申请人地址：

200233 上海市闵行区中春路1555号

国别省市代码：

中国(CN)