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一种基于小波变换及最大类间方差的农田图像分割方法

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本发明公开了一种基于小波变换及最大类间方差的农田图像分割方法,首先将采集的RGB空间的农田图像转换到HIS空间,然后进行作物所在小波分解层的判定;再是判定主要作物信息所在的小波分解层;最后是进一步在分割图像上进行导航线提取或障碍物检测。本发明充分利用作物和干扰在频率、颜色等方面的差异,实现作物信息提取,实现过程抗密集杂草干扰能力良好,为农田导航后续导航线提取、障碍物检测打下良好基础。

CN201410153193

CN103914848A

发明专利

2014-04-16

2014-07-09

G06T7/00(2006.01)I

浙江理工大学

汪亚明、韩永华、郑俊褒、崔新辉、康锋、孙麒、汪泓

310018 浙江省杭州市杭州经济开发区白杨街道2号大街928号

中国(CN)