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万方数据
机器人手爪以及机器人
刘宏岩 1刘玲利 杨鑫 罗付强 何铠锋 雷扬 罗广 文传奇
作者信息
摘要
本发明公开了一种机器人手爪以及机器人，所述机器人手爪包括手爪连接组件、下料组件、上料组件、相机组件以及吹气组件；所述下料组件、上料组件、相机组件以及吹气组件分别设置于所述手爪连接组件的不同侧。所述机器人包括机器人手臂以及机器人手爪，所述机器人手爪通过所述手爪连接组件与所述机器人手臂连接。本发明能够自动实现工件的视觉定位、上料台拆垛取料、清洁以及下料码垛等功能，功能多样，集成度高。
申请号
CN202411043229.3公开号
CN118752522A专利类型
发明专利申请日
2024-07-31公开日
2024-10-11IPC分类
B25J18/00(2006.01)申请人
重庆红江机械有限责任公司发明人
刘宏岩/刘玲利/杨鑫/罗付强/何铠锋/雷扬/罗广/文传奇主申请人地址
402160 重庆市永川区探花路404号国别省市代码
中国(CN)