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一种蓄力式羽毛球陪练机器人
侯贵洋 1杨真 王泽宇 沈业勤 王常维 赵地 王璐瑶 李文凯
作者信息
摘要
本发明提供了一种蓄力式羽毛球陪练机器人，包括接球单元，其包括与机架转动连接的前转动轴和与前转动轴轴线平行的后转动轴；球拍通过球拍支架与前转动轴转动连接，球拍的轴线与前转动轴的轴线垂直，且球拍与机架之间安装有弹簧；球拍固接于球拍支架的下端，球拍支架的上端固接有旋转块，球拍支架通过旋转块套装在前转动轴上；后转动轴上通过固接的绕线辊缠绕有蓄力丝，蓄力丝的端部与球拍固接；蓄力电机，其通过离合器与后转动轴传动连接。本发明所述的蓄力式羽毛球陪练机器人，跑位更加灵活迅速。能够提前完成球拍的蓄力准备工作，且可通过调节压力传感器的位置来调节蓄力的大小。通过牙嵌式离合器能够精准的完成蓄力和释放过程。
申请号
CN201810216520.4公开号
CN110613925A专利类型
发明专利申请日
2018-06-20公开日
2019-12-27IPC分类
A63B69/00(2006.01)申请人
天津工业大学发明人
侯贵洋/杨真/王泽宇/沈业勤/王常维/赵地/王璐瑶/李文凯主申请人地址
300387 天津市西青区宾水西道399号国别省市代码
中国(CN)