摘要
本发明涉及辅助医疗技术领域，尤其是改善帕金森病患者冻结步态的防护型智能手杖，包括由一顶杆，把手，以及底杆组成的手杖本体，顶杆内设有容纳腔，底杆内设有运行腔，还包括多个沿底杆周向设置的支腿，容纳腔内设有通过转动组件与支腿连接的驱动机构，导向组件，转动组件包括分别设于各支腿顶部的球形腔，以及设于球形腔内的，与驱动机构连接的且与球形腔内径适配的球形体，球形腔上开设有一当导向组件转动伸展至地面时，将球形腔进行限位的限位口，还包括步频传感器，角度传感器，及控制器，其可实时监控帕金森病患者的步态，并可对帕金森病患者进行稳定支撑，防止患者病发时跌倒，并改善患者起步困难和冻结步态的症状。
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