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万方数据
一种基于多AGV协同技术的立体车库系统和停车方法
姚燕生 1姚宝珍 2吴厚团 3张林 于滨 陆振华 胡郁 冯锐 张晋 马安坤 曹峰 梅涛 唐建平 左延红 张峰
作者信息
- 1. 安徽建筑大学
- 2. 安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
- 3. 大连理工大学
- 折叠
摘要
本发明公开了一种基于多AGV协同技术的立体车库系统，涉及立体车库领域，包括：车库主体结构，车库主体结构的每层划分为九宫格结构，其中九宫格结构的中心宫格为电梯井、其余宫格为停车位；电梯轿厢，多个电梯轿厢用于运输车辆上行或下行，各个电梯轿厢竖直排列设置于电梯井内；AGV小车，AGV小车用于运输车辆进出电梯轿厢和进出停车位，AGV小车的数量不少于电梯轿厢的数量；电梯井的正向高度不低于车库主体结构的高度，电梯井的负向高度至少为(电梯轿厢的数量?1)*每层电梯轿厢的高度；车库主体结构外设有停、取车等候区。本发明充分利用电梯的空间发挥最大的运输效率，提升停车效率，大大减轻了车库运行的压力，从而使AGV车库更好的运行。
申请号
CN202011591010.9公开号
CN112727187A专利类型
发明专利申请日
2020-12-29公开日
2021-04-30IPC分类
E04H6/08(2006.01)申请人
安徽建筑大学;安徽鸿杰威尔停车设备有限公司;大连理工大学发明人
姚燕生/姚宝珍/吴厚团/张林/于滨/陆振华/胡郁/冯锐/张晋/马安坤/曹峰/梅涛/唐建平/左延红/张峰主申请人地址
230000 安徽省合肥市经开区紫云路292号安徽建筑大学南区国别省市代码
中国(CN)